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• Ein Ansatz zur Schwingungsdämpfung eines elastischen Roboterarms Bernzen, Werner Duisburg : Gerhard-Mercator-Univ. - GH Duisburg, Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, [19]96

• Modellbildungsmöglichkeiten elastischer Handhabungssysteme Bernzen, Werner ; Büdding, Gregor Duisburg : Mercator-Univ. - GH Duisburg, Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, [19]95

• Nichtlineare Approximation nichtlinearer Systeme durch lineare Identifikation und Modellkombination Bernzen, Werner Duisburg : Gerhard-Mercator-Univ. - GH Duisburg, Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, [19]95

• Nichtlineare Modellbildung und Regelung eines hydraulischen Differentialzylinders Bernzen, Werner ; Riege, Britta Duisburg : Gerhard-Mercator-Univ. - GH Duisburg, Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, [19]96

• Parameterstudien zu den Eigenbewegungen eines einachsigen elastischen Roboterarms Bernzen, Werner Duisburg : Gerhard-Mercator-Univ. - GH Duisburg, Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, [19]95

• Der Versuchsträger "hydraulisch angetriebener elastischer Roboter" Bernzen, Werner Duisburg : Gerhard-Mercator-Univ. -GH Duisburg, Meß-, Steuer- und Regelungstechnik, [19]95