Zur Seitenansicht

Titelaufnahme

    Titel
    Ein Beitrag zur selbsteinstellenden Nachgiebigkeitsregelung für kraftschlüssig kooperierende Roboter / Christian Albrich von Albrichsfeld
    VerfasserAlbrich von Albrichsfeld, Christian
    ErschienenDüsseldorf : VDI-Verl., 1998
    Ausgabe
    Als Ms. gedr.
    UmfangXIII, 157 S. : Ill., graph. Darst.
    Serie
    Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 691
    SchlagwörterMehrgrößenregelungssystem / Mehrarmroboter / Kraftschluss / Parameteridentifikation / Lageregelung / Self-Tuning-Regelung
    ISBN3-18-369108-6
    Links
    Nachweis
     hbz-Verbundkatalog
    Archiv METS (OAI-PMH)
    Download
    Inhalt
    Inhalt des Werkes