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Titelaufnahme
Titel
Novel algorithms towards systematic, generalized and compact recursive generation and computation of the complete robot dynamics with realisation aspects in CAD systems / Hongjun Pu
Verfasser
Pu, Hongjun
Erschienen
Düsseldorf : VDI-Verl.,
1998
Ausgabe
Als Ms. gedr.
Umfang
XII, 161 S. : Ill., graph. Darst.
Hochschulschrift
Zugl.: Wuppertal, Univ., Diss., 1997
Serie
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 687
Schlagwörter
Industrieroboter
/
Maschinendynamik
/
Numerisches Verfahren
/
Industrieroboter
/
CAD
ISBN
3-18-368708-9
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Novel algorithms towards systematic generalized and compact recursive generation [0,77 mb]
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