Titelaufnahme |
Titel | Synthesis of H controllers with application to industrial robot manipulators / Hansjörg Gerhard Sage |
Verfasser | Sage, Hansjörg Gerhard |
Erschienen | Düsseldorf : VDI-Verl., 1997 |
Ausgabe | Als Ms. gedr. |
Umfang | VIII, 149 S. : Ill., graph. Darst. |
Serie | Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 678 |
Schlagwörter | Industrieroboter / Dynamisches System / Robuste Regelung / H-unendlich-Kontrolltheorie / Lineare Kontrolltheorie / Reglerentwurf |
ISBN | 3-18-367808-x |