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Titelaufnahme
Titel
Synthesis of H controllers with application to industrial robot manipulators
/ Hansjörg Gerhard Sage
Verfasser
Sage, Hansjörg Gerhard
Erschienen
Düsseldorf
:
VDI-Verl.
,
1997
Ausgabe
Als Ms. gedr.
Umfang
VIII, 149 S. : Ill., graph. Darst.
Serie
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 678
Schlagwörter
Industrieroboter
/
Dynamisches System
/
Robuste Regelung
/
H-unendlich-Kontrolltheorie
/
Lineare Kontrolltheorie
/
Reglerentwurf
ISBN
3-18-367808-x
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hbz-Verbundkatalog
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Synthesis of H controllers with application to industrial robot manipulators
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