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Titelaufnahme

    Titel
    Methoden und Realisierungen zur nichtlinearen Gelenkregelung des DLR-Leichtbauroboters / Alexander Verl
    VerfasserVerl, Alexander
    ErschienenDüsseldorf : VDI-Verl., 1997
    Ausgabe
    Als Ms. gedr.
    UmfangVIII, 180 S. : Ill., graph. Darst.
    HochschulschriftZugl.: Bochum, Univ., Diss., 1997
    Serie
    Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 671
    SchlagwörterKnickarmroboter / Leichtbau / Zustandsbeobachter / Zustandsregelung / Linearisierung / Reglerentwurf
    ISBN3-18-367108-5
    Links
    Nachweis
     hbz-Verbundkatalog
    Archiv METS (OAI-PMH)
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