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Titelaufnahme
Titel
Intelligente Steuerungsansätze für mehrfingrige Robotergreifer / Thomas Hermann Dörsam
Verfasser
Dörsam, Thomas Hermann
Erschienen
Düsseldorf : VDI-Verl.,
1997
Ausgabe
Als Ms. gedr.
Umfang
X, 137 S. : graph. Darst.
Hochschulschrift
Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss.
Serie
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 652
Schlagwörter
Lageregelung
/
Kraftsensor
/
Roboterhand
/
Montage
/
Fuzzy-Regelung
/
Adaptivregelung
ISBN
3-18-365208-0
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Intelligente Steuerungsansätze für mehrfingrige Robotergreifer [0,45 mb]
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