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Titelaufnahme
Titel
Lokalisierung eines mobilen Roboters mittels effizienter Auswertung von Sensordaten und mengenbasierter Zustandsschätzung / Uwe Hanebeck
Verfasser
Hanebeck, Uwe D.
Erschienen
Düsseldorf : VDI-Verl.,
1997
Ausgabe
Als Ms. gedr.
Umfang
XIV, 119 S. : Ill., graph. Darst.
Serie
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 643
Schlagwörter
Mobiler Roboter
/
Ortung
/
Zustandsschätzung
/
Landmarke
/
Multisensor
ISBN
3-18-364308-1
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Lokalisierung eines mobilen Roboters mittels effizienter Auswertung von Sensorda [0,79 mb]
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