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Titelaufnahme

    Titel
    Zur Modellbildung und Regelung längenvariabler, elastischer Roboterarme / Dirk Söffker
    VerfasserSöffker, Dirk
    ErschienenDüsseldorf : VDI-Verl., 1996
    Ausgabe
    Als Ms. gedr.
    UmfangVI, 143 S. : graph. Darst.
    HochschulschriftZugl.: Wuppertal, Univ.-Gesamthochsch., Diss., 1994
    Anmerkung
    Zsfassung in dt. und engl. Sprache
    Serie
    Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 584
    SchlagwörterKnickarmroboter / Bahnplanung / Robuste Regelung / Zustandsbeobachter / PI-Regler
    ISBN3-18-358408-5
    Links
    Nachweis
     hbz-Verbundkatalog
    Archiv METS (OAI-PMH)
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    Inhalt
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