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Titelaufnahme
Titel
Zweiarm-Koordination kraftgeregelter Manipulatoren mit situationsabhängiger Lastverteilung / Martin Damm
Verfasser
Damm, Martin
Erschienen
Düsseldorf : VDI-Verl.,
1995
Ausgabe
Als Ms. gedr.
Umfang
XII, 167 S. : Ill., graph. Darst.
Hochschulschrift
Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 1995
Serie
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 519
Schlagwörter
Autonomer Roboter
/
Mehrarmroboter
/
Belastbarkeit
/
Adaptivregelung
/
Fuzzy-Logik
/
Mehrprozessorsystem
ISBN
3-18-351908-9
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Zweiarm-Koordination kraftgeregelter Manipulatoren mit situationsabhängiger Last [0,58 mb]
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