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Titelaufnahme

Titel
Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme : globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung / Jürgen Guldner
VerfasserGuldner, Jürgen In der Gemeinsamen Normdatei der DNB nachschlagen In Wikipedia suchen nach Jürgen Guldner
ErschienenDüsseldorf : VDI-Verl., 1995
Ausgabe
Als Ms. gedr.
UmfangVII, 196 S. : graph. Darst.
SerieFortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 509
SchlagwörterAutonomer Roboter In Wikipedia suchen nach Autonomer Roboter / Bahnplanung In Wikipedia suchen nach Bahnplanung / Kollisionsschutz In Wikipedia suchen nach Kollisionsschutz / Hierarchische Regelung In Wikipedia suchen nach Hierarchische Regelung / Robuste Regelung In Wikipedia suchen nach Robuste Regelung / Reglerentwurf In Wikipedia suchen nach Reglerentwurf
ISBN3-18-350908-3
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