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Titelaufnahme

    Titel
    Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme : globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung / Jürgen Guldner
    VerfasserGuldner, Jürgen
    ErschienenDüsseldorf : VDI-Verl., 1995
    Ausgabe
    Als Ms. gedr.
    UmfangVII, 196 S. : graph. Darst.
    Serie
    Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 509
    SchlagwörterAutonomer Roboter / Bahnplanung / Kollisionsschutz / Hierarchische Regelung / Robuste Regelung / Reglerentwurf
    ISBN3-18-350908-3
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     hbz-Verbundkatalog
    Archiv METS (OAI-PMH)
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