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Titelaufnahme
Titel
Kraft- und Positionsregelung von Industrierobotern mit Hilfe von Motorsignalen / Jürgen Böhm
Verfasser
Böhm, Jürgen
Erschienen
Düsseldorf : VDI-Verl.,
1994
Ausgabe
Als Ms. gedr.
Umfang
X, 179 S. : Ill., graph. Darst.
Hochschulschrift
Zugl.: Darmstadt, Univ., Diss.
Serie
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 405
Schlagwörter
Knickarmroboter
/
Kontaktkraft
/
Lageregelung
/
Motor
/
Signal
/
Mathematisches Modell
ISBN
3-18-340508-3
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Kraft- und Positionsregelung von Industrierobotern mit Hilfe von Motorsignalen [0,46 mb]
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