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Titelaufnahme
Titel
Planung kollisionsfreier Bahnen für Roboter mit einer hohen Zahl von Freiheitsgraden / Thomas Horsch
Verfasser
Horsch, Thomas
Erschienen
Düsseldorf : VDI-Verl.,
1994
Ausgabe
Als Ms. gedr.
Umfang
VII, 116 S. : Ill., graph. Darst.
Hochschulschrift
Zugl.: Darmstadt, Univ., Diss.
Serie
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 386
Schlagwörter
Montageroboter
/
Bahnplanung
/
Kollisionsschutz
ISBN
3-18-338608-9
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Planung kollisionsfreier Bahnen für Roboter mit einer hohen Zahl von Freiheitsgr [0,28 mb]
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