Kurvengetriebe, Gelenkgetriebe, gesteuerte Antriebe : Problemlösungen in der Bewegungstechnik ; Kinematik - Dynamik - Schwingungen ; Tagung Veitshöchheim, 17. und 18. September 1996 / VDI-Getriebetagung '96. VDI-Gesellschaft Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb. Düsseldorf : VDI-Verl., 1996