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oai:ce.visuallibrary.net/ulbd:5573032015-12-24T16:00:03Zulbdcebook

vls/2603nrwcece.visuallibrary.netvdIntelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersystemeglobale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste BewegungsregelungGuldner, JürgenauttextbookDüsseldorfVDI-Verl.1995Als Ms. gedr.monographicgerVII, 196 S. : graph. Darst.Jürgen GuldnerAutonomer RoboterBahnplanungKollisionsschutzHierarchische RegelungRobuste RegelungReglerentwurf3-18-350908-3HT006821251Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik509HT0021094481011995 A 765951996051420050919700676901 https://ce.visuallibrary.net//domainresource/static/graphics/connectors/viewerLogo.gif http://193.30.112.129:83/F/?func=find-c&ccl_term=ICS%3D700676901+X0001 https://ce.visuallibrary.net/id/557303 https://ce.visuallibrary.net/i3f/v20/557303/manifest https://ce.visuallibrary.net/proto_ftsearch/557303